Hodnocení tématu:
  • 0 Hlas(ů) - 0 Průměr
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
FPV Drone Racing - kdo se přidá?
#1
Ahoj poníci. Našel jsem si nového koníčka... ...který propojuje vestavěné systémy s... ...je hloupé říkat modelářstvím, protože modelář je z definice manuálně zručný, což je tady sice výhoda, ovšem nikoli podmínka. Protože z objednaných dílů z banggood.com postaví létajícího drona naprosto každý...

Ano, létá se First Person View s brýlema na očích s vlastnoručně postavenou kvadrokoptérou,
která je násobně výkonnější než hračky třeba od DJI a přesto stojí včetně veškerého vybavení polovinu jeho ceny... Pokud už modelaříte (tzn. máte vysílačku, nabíječku a nějaké ty LiPo baterie), bavíme se o částce 4000 - 4500Kč vč. kamery a live přenosu videa v pásmu 5.8GHz...




TechTalk:
Drony téhle nejdostupnější kategorie mají karbonový rám o velikosti 200-250mm, 5-6" vrtule a tah okolo 2.5kg (unesou čtyři lahváče). Používají se vcelku standardní modelářské regulátory, přijímače, vysílačky, motory... ...pokud už se něco doma válí, velmi pravděpodobně to půjde použít. Signál z přijímače (ať už desítky let používaný PWM, novější PPM nebo Sériový SBUS, IBUS, Spectrum...) se vede do "Flightcontrolleru" což je programovatelná destička 35*35mm minimálně s pocesorem a gyroskopem. Další fíčury jako magnetometr, barometr, GPSka jsou jen příjemný bonus od kterého se cena flightcontrolleru pohybuje (250-600Kč).

Kvadrokoptéru udržuje ve vzduchu Opensource řídící software BETAFLIGHT (nebo CLEANFLIGHT - rozdíl mezi nimi je asi takový, jako mezi distribucemi linuxu). Regulátory firmware od BL-Heli (nebo KISS). Vysílačky s telemetrií Opensource "OpenTX" který umípřenášet údaje o poloze, výšce, baterii atd. na dispej vysílače. Ale navíc podporuje LUA skripty, takže kdo si chce hrát... OpenTX běží na levných i kvalitních čínských vysílačkách...

MoarTechTalk:
Vůbec jsem nevěděl co poskládat, tak jsem trochu počítal a trochu se nechal inspirovat, mám poskládáno
  • Rám: 220mm vyříznutý z jednoho kusu 4mm tlusté karbonové desky
  • Motory: Střídavé, průměr 22mm, výška magnetů rotoru 5mm (od toho označení 2205), 2300 otáček na volt. To znamená spíš pomalejší motory s lepší účinností - takže to nepoletí 160km/h ale třeba jen 130km/h.
  • Vrtule: 5405 - ještě jsem nepochopil co ty čísla znamenají, ale jsou trojlisté, 5" velké a mají stoupání určené tím číslem. V kombinaci s motory - tah 3.1g na Watt. Celkový tah 2.63kg
  • Regulátory: Lze použít cokoli, ale je velmi vhodné aby to bylo BLHeli-S, BLHeli-32 nebo KISS kompatibilní. To znamená že do čínského regulátoru naprogramujete opensource firmware a komunikujete s flight controllerem digitálně. A to se hodí. Vůbec jsem nevěděl co chci, vzal jsem 4ks nejlevnějších 30A regulátorů (čínská kopie čehosi, co se označuje jako G-L-30). Kdo bude chytřejší, připlatí pětikorunu za něco, čemu se říká podpora protokolu Dshot600 - bude mít o malinko jemnější regulaci.
    Původní BLHeli bez "S" nebrat, jeho procesor EFM8BB10F8 řídí motor softwarově, BLHeli-S má EFM8BB21F16 s HW jednotkou. BLHeli-32 používá 32bit ARM MCU a kromě možnosti měření a přenosu proudu a otáček do flight controlleru nemá žádnou přidanou hodnotu.
  • FlightController: Všechny "FC" používají STM32 (zdravím Káju, zdravím Toma0147...). Verze F1, F3, F4 a F7 přesně odpovídají řadám procesorů od ST. F1 je dnes už příliš pomalá na cokoli, F3 má nejširší podporu (ale vytížení po mého flight controlleru už je na skoro hraničních 55Derpyderp1. F4 asi nejlepší volba a F7 zatím drahá a software pro ni "experimentální". Já koupil "Seriously Pro F3 - SPRacingF3" za nějakých 550Kč. Výhodou je možnost připojit prakticky cokoli a spáchat drona až s osmi vrtulema...
  • Rozvodová deska: Sedí uprostřed drona pod FC. Vlatsně jen slouží k tomu aby rozvedla + a - z baterie na včechny potřebné strany. Navíc na sobě mé DCDC stepdown regulátor pro napájení FC a videovýbavy. Tou se myslí kamera a videotransmitter = VideoGear.
  • VideoGear: Kvůli naprosto minimální latenci se používá klasická technologie analogového TV vysílání, ovšem v pásmu 5.8GHz. U kamery se vybírá PAL nebo NTSC (v Evropě chcete PAL), v VTX pak jen počet pásem. Každé pásmo má 8 kanálů. Vysílače s 32/48/72 kanály se liší jen podporou 4/6/9 pásem. Výkon a pásma imho netřeba hrotit, ale je fajn mít kameru i VTX které jsou nastavovat přes sériový port fligh controlleru. Pak můžete měnit kanály, zapínat noční vidění a nahrávat video přímo z tlačítek na vysílačce. A to chceš.
  • Baterky: Vybral jsem 3S lipo (to znamená tři články v sérii, celkem 11.1V). Lidé co s drony létají sice aktuálně experimentují s 6S bateriemi a nízkootáčkovými motory, ale 3S mi vyšlo jako nejlepší poměr mezi cenou/výkonem/dostupností a jednoduchostí... *shrugs*
  • Vysílačka: Zkusil jsem drona zalétat se svojí Futabou Attack 4 AM 40MHz z počátku devadesátých let, ale přes veškerou péči a seřízení bylo rušení od motorů tak silné, že se stroj na vzdálenost větší jak 10 metrů úplně zbláznil. Mám doma skoro nepoužívanou HiTec Eclipse 7 (40MHz, FM, PPM/QPCM) ale do té bych stejně potřeboval modul. Ten jsem našel za 1800Kč a tak jsem na něj vykašlal a  objednal vysílačku FrSky Taranis X-lite (co vypadá víc jako xbox ovadač)... ...kdo ale radši něco klasického a univerzálního, tak sesterský Taranis Q7 stojí 2500,-, je kvalitní a umí toho víc než Futaba/JR/Graupner/Multiplex za 30000Kč... Jinak obyč sada vysílačky s přijímačem v bezproblémovém pásmu 2.4GHz stojí 900Kč...
  • Přijímač: Pro kvadrokoptéru bych upřednostnil protokol S-BUS (je původně od Futaby, ale používá ho i FrSky - má nejnižší latenci). Ideální je přijímač který umí protokol D16 (mezi vysílačkou a přijímačem), S-BUS (mezi přijímačem a flight controllerem) a má dvě antény které se namontují vzájemně pootočené o 90° kvůli lepšímu signálu. Pokud má přijímač v popisu "Smartport", pak umí i odesílat telemetrii zpět do vysílačky a používá k tomu jediný drátek, který se připojí na oba kontakty Rx i Tx volného sériového portu flight controlleru současně.

Na to že jsem se chtěl jen zeptat, kdo by šel lítat se mnou, koukám, že jsem se zatraceně rozepsal a spáchal tady Jiráska... Pinkiesmile
...tak třeba to někoho z vás osloví...
Největší pohroma téhle malé země se jmenuje spravedlivě nasraný a žlučovitý Čech...
This ain't no place for no hero. This ain't no place for no better man. This ain't no place for NZ hero to call home...
Odpovědět


Přejít na fórum:


Uživatel(é) prohlížející toto téma: 1 host(ů)