09.12.2013, 20:26
Jednou z featur UNIXových systémů je, že se snaží naprostou většinu zařízení reprezentovat jako soubor, takže třeba GPIO je prostě něco, co bydlí v /sys/class/gpio/gpioN a odtamtud můžeš zapisovat do souborů direction/value/whatever standardním postupem. Podobné je to myslím s UARTem. Co se zrovna I^2C týká, tak to bohužel vypadá, že je potřeba volat ioctl() (nějaká dokumentace je možná tady), takže ti asi zbejvá jen Java Native Interface nebo zkusit sehnat nějakou knihovnu která má nativní část zkompilovanu pro ARM (a obecně když pohledáš, tak určitě vyhrabeš nějakou přímo pro RPi).