Zákony gravitace se sice vykládají jako Newtonovy a Einsteinovy, ale před nimi byl ještě Galileo Galilei. Ten definoval pojem gravitační zrychlení (i když ho přesně nezměřil, protože neměl stopky). Pak přišel Newton a upřesnil to na gravitační působení dvou těles. Nakonec Einstein vytvořil univerzální vzorce, které platí za všech nám známých podmínek.
Když si vezmeš Newtonův gravitační zákon, tak ten se přímo nezabývá zrychlením, ale silou, jakou se dva předměty přitahují. Prostě si vem kilovou cihlu a řekneš, že přitažlivost působí silou 100N (přibližně tuším). Když vezmeš dvě, přitažlivá síla mezi zemí a dvěma cihlama působí silou 200N. Zákon je v pořádku . Gravitační zrychlení se samozřejmě při svázání dvou cihel dohromady taky mírně změní, ale poměr velikosti země a cihel je tak veliký, že není prakticky rozdíl mezi zrychlením, které udílí jednomu atomu nebo dvěma cihlám.